建造者专访：查理·麦吉尔 (Charlie McGill)

每位建造者进入格斗机器人领域的方式都各不相同。对于查理·麦吉尔 (Charlie McGill) 来说，这一切始于朋友、一封 Robogames 邀请函和一个非常规的楔形机器人 (wedge bot)。在这次专访中，查理谈到了“Outrider”的演变、惨痛的教训、最爱的比赛，以及每次机器人进入格斗场时让他肾上腺素飙升的原因。

你的名字是？

Charlie McGill

你的机器人叫什么名字？

Outrider

你是如何初次接触格斗机器人，又是什么让你决定真正开始建造的？

我的朋友们邀请我加入他们的队伍参加 2016 年的 Robogames，我从此开始参赛。

你建造的第一台机器人是什么？关于那次经历你印象最深的是什么？

为了参加 2016 年的 Robogames，我们造了一个 60 磅重的、有点傻的楔形机器人 (wedge bot)，名叫“Syntax Error”，它的楔子是用门铰链做的。

在你刚入门时，早期对你影响最大或帮助你最多的人是谁？

我第一个 60 磅机器人的部分队友是大学生，他们教我用 CAD。如今，我从 Evan Rosenblatt 和 Jaaron Leibson 那里得到了很多指点。

你现在的机器人与最初的版本或想法相比，有何演变？

Outrider 是从一个将传动皮带放在轮子外侧的想法演变而来的。这使得它成为一个非常小巧紧凑的机器人，比标准的四轮驱动垂直旋转机器人 (4wd vert) 更偏向于防御。TPU 材质的轮子护罩也变得越来越重。

在建造第一台机器人之前，你最后悔没学到的一件事是什么？

我希望我当时就知道如何正确地张紧皮带。

你更喜欢建造、操控还是策略——为什么？

我更喜欢操控，那一刻肾上腺素飙升的感觉太刺激了。

你最喜欢的一场比赛是哪场，为什么？

可能是在麻省理工学院 (MIT) 对阵 Floodgate 的那场。我当时搞砸了其中一个叉子的触地点，但尽管叉子错位导致了一些驱动问题，我还是克服了困难并最终KO了对手。我的机器人能真正损坏对手部件的能力给我留下了深刻的印象。

这项运动的什么让你保持兴奋？

和我交到的朋友们一起玩，操控时的肾上腺素飙升，看到自己一个独特的小众想法成功奏效。我真的很享受和 WPI 团队一起做的媒体工作。看到人们喜欢我创作的内容，感觉真的很酷。

对于想建造第一台机器人的人，你有什么建议？

在 CAD 设计上多花些时间。在动手建造之前，给自己足够的时间来发展想法并完善机器人设计。

你下一个赛事的目标是什么？

如果我的下一个赛事是 NHRL，我希望能进入淘汰赛；否则，我的目标是赢得 3 场比赛。

未来有希望参加的赛事吗？

我当然想进入 NHRL 的决赛，但我也非常喜欢参加 RCE（又名 CMARCC）的比赛。我喜欢那里的氛围。

一年后，你觉得你的机器人或你本人作为建造者会达到什么水平？

等我修复一些问题后，我觉得 Outrider 会是一个相当不错的机器人。我也想把我一直在做的甲虫级多机组合机器人 (multibot beetle) 项目启动起来。