Uma das perguntas mais comuns feitas aos novatos em robótica de combate é: “Quanto custa construir um robô de combate”? Embora eu costume manter anotações meticulosas de links para produtos e preços, também faço questão de não somar essas coisas conscientemente na minha cabeça ou em uma planilha, com medo de deixar o peso desse número superar o prazer dos poucos minutos em que estou realmente competindo.
Embora eu não vá responder completamente à pergunta aqui, tentarei dar uma visão única do que me custou, após o evento, manter um robô de 3 lb e um de 12 lb atualizados e prontos para o próximo evento. Tanto o Bagheera quanto o Bigheera lutaram no evento da NHRL de fevereiro de 2026, mas o caminho a seguir para ambos não poderia ser mais diferente financeiramente.
O Bagheera mostrará o lado mais barato das coisas. Ele não tem redesenhos, tem peças mais baratas e fáceis de fazer, e é... muito menor. O Bigheera continuou a mostrar algumas fraquezas e agora está passando por sua primeira grande reforma, em grande parte graças ao meu colega de equipe, Mark. Além de ver algumas peças destruídas e sendo substituídas por outras redesenhadas, as peças de 12 lb tendem a ser mais caras, e muito mais precisa ser usinado sob medida.
Bagheera (3 lb):
Meu robô de 3 lb de longa data teve sua pior apresentação na NHRL até hoje, com um placar de 0-2, o que me deixou fora do torneio principal pela primeira vez em 14 tentativas. E a cereja no topo do bolo foi entrar no torneio XP e perder para o Gremlin, o eventual vencedor daquela chave. Tanto o Gremlin quanto o War!Hard? infligiram danos pesados ao meu robô. Dito isso, o robô tem se saído extremamente bem para mim fora da NHRL e, com exceção de uma bateria um pouco maior, eu não poderia estar mais confiante em colocá-lo para lutar novamente e tentar de novo enquanto me preparo para o i3 em Detroit em abril.
Vamos começar falando sobre essas baterias. Mantendo a mesma marca, estou aumentando minhas baterias GNB 4s para 930mAh. Eu havia considerado uma reformulação para 5s, mas o tamanho era um problema e, deixando o War!Hard? de lado, tive um sucesso relativo em vencer batalhas de velocidade de ponta.
$77: 3 baterias novas e brilhantes
Além disso, estamos falando de reabastecer o estoque. Isso se tornará um problema muito maior no Bigheera, mas minha regra geral é ter duas cópias de um robô e uma peça sobressalente da maioria das partes. E eu percebo que isso aumenta substancialmente os custos, mas sempre me dá paz de espírito quando se trata de reparos e de ter o que preciso. As colunas verticais e as placas inferiores levaram muitos golpes, resultando em:
$27 - 3 colunas verticais direitas (UHMW de ⅜”)
$19 - 2 colunas verticais esquerdas (UHMW de ⅜”)
$46 - 3 placas inferiores (CF de 2mm)
Meus motores de tração já participaram de mais de 40 lutas combinadas e continuaram firmes e fortes. Dito isso, este evento finalmente fez com que parafusos suficientes espanassem em um deles para justificar a substituição. E as duas batalhas campais mencionadas me custaram um motor de cubo cada, embora eu possa tentar fazer um Frankenstein com eles e outras peças antigas no futuro. Então, um pedido na Repeat foi necessário:
$150 - Motores de cubo
$50 - Repeat Max Mk. II
$25 - ESC AM32
As rodas têm sido incrivelmente resistentes no Bagheera, parcialmente por estarem muito bem protegidas e, em grande parte, pelo trabalho incrível de Matt Lantry. Dito isso, enfrentar alguns pesos pesados no último evento finalmente causou alguns danos. Para voltar ao meu estoque normal, eu precisei de:
$10 - 2 rodas dianteiras
$4 - 1 roda traseira
Fiz um grande pedido na SendCutSend para o Bigheera, e uma pequena gota nesse oceano financeiro foram algumas lâminas novas, afiadas e brilhantes para o Bagheera.
$26 - 3 lâminas novas
E, claro, você tem que substituir a blindagem, que foi muito atingida na NHRL. Felizmente, posso estimar que tive que imprimir um rolo inteiro de TPU roxo, que geralmente é a parte mais barata deste esporte.
$20 - 1 rolo de Overture TPU
Resultados:
Custo Total das Peças: $454
Custo Total do Frete: $28
Custo Total para o Bagheera: $462
Admito que, dado que esta era a metade mais barata deste artigo, eu esperava que esse número fosse um pouco mais generoso. Dito isso, especificamente para o evento de Detroit, sinto que poderia ter ficado sem o pedido da Repeat e reduzido o número em $225 e teria ficado bem. Mas as peças que comprei, sem dúvida, continuarão a fazer parte do design no futuro, então não há mal em ter algumas extras.
Bigheera (12 lb):
Agora, para a parte “divertida”. Ao conversar sobre como queríamos lidar com a melhoria do robô, especificamente o sistema de arma, tivemos que equilibrar minha carteira (usando o máximo possível de estoque/design existente) e tomar o que pensávamos ser a melhor decisão. Mark venceu a maioria dessas batalhas em favor da última opção. Então, embora eu tenha mantido minha tração e a maior parte da minha estrutura intacta, a v2 do robô agora terá um sistema de arma completamente novo, incluindo as colunas verticais e a travessa que o suportam. Claro, há também algumas outras coisinhas necessárias, então vamos a elas.
Assim como o Bagheera, o Bigheera levou alguns grandes golpes nas rodas. Alguns eram apenas Nylon rachado, mas com uma peça tão importante de um robô grande, é melhor prevenir do que remediar. Felizmente, os rolamentos das rodas dianteiras puderam ser transferidos.
$10 - 2 rodas dianteiras
$20 - 3 rodas traseiras
Rodas não são nada sem algo para girá-las. Felizmente, os motores que alimentam tudo permaneceram intactos, e na maior parte também as incríveis caixas de engrenagens HiveDrive que pegam toda essa potência e a reduzem a algo utilizável. Dito isso, as mesmas 4 estão em uso em duas cópias do robô desde o início, e finalmente alguns furos de montagem começaram a espanar ou entortar. Para garantir que tudo esteja bem, tive que comprar algumas novas.
$104 - 2 caixas de engrenagens HiveDrive
E, como no Bagheera, eu precisaria de cerca de 2 rolos de TPU e estou fazendo uma nova peça com 1 rolo de Super PLA+. A grande maioria disso irá para alguns novos protetores de roda que são a principal peça de blindagem do robô.
$60 - Filamento
A esta altura, estou sozinho aumentando o preço das ações da Innov8tive Designs. Tenho comprado motores de arma após cada competição em que o Bigheera esteve. No último evento, tive 3 lutas e queimei 3 motores. A esperança neste redesenho é que isso se torne coisa do passado, mas por enquanto...
$238 - 3 motores BadAss 2826
Claro, por que parar em motores incrivelmente caros quando você pode adicionar alguns eixos reforçados com comprimento extra e melhor fixação? Eu já tinha 2, precisava de 1, mas diabos, por que não ter um sobressalente.
$60 - 2 eixos Maximizer
Motores são uma grande despesa, mas é imperativo consertar a razão pela qual eles continuam quebrando. Isso me leva aos meus amigos da Zintilon, do outro lado do oceano, para algumas novas peças importantes do chassi. À medida que esse número chocantemente alto chega, assumo grande parte da culpa. Gosto de garantir que tenho peças extras (porque, claro, esta revisão será a que usarei para sempre), e fui convencido a fazer pintura a pó para o visual roxo legal (mais uma vez Mark assombrando minha carteira).
$273 - 4 novos cubos de arma
$341 - 3 novas colunas verticais esquerdas
$341 - 3 novas colunas verticais direitas
$159 - 3 novas travessas
Eu uso muita fibra de carbono e UHMW no Bagheera e no Bigheera. Dito isso, o que eu tinha nesse departamento estava quase intocado no Bigheera desta vez. Mas as novas mudanças exigem algumas peças novas para o interior, então incluí isso no meu pedido da RSL, focado principalmente no Bagheera.
$14 - 6 peças de organização interna, CF de 2mm
Junto com a Robot Smashing League e a Zintilon, a terceira maior fonte dos componentes cortados para o robô é, sem surpresa, a SendCutSend. De lá, eu precisava de uma mistura de itens para a reforma, além de alguns extras de outras coisas para tornar as trocas de configuração um pouco mais rápidas.
$39 - 3 novas placas de cunha
$3 - 4 novas placas de proteção de roda
$79 - 8 orelhas em alumínio 7075
$68 - 4 braçadeiras de arma rosqueadas
$46 - 2 lâminas de configuração superior
$70 - 2 lâminas de configuração horizontal
$81 - 4 lâminas de configuração vertical
$31 - 4 espaçadores de arma para conversão para horizontal/superior
À medida que nos aproximamos do final desta seção de compras impulsionadas pelo redesenho, temos o novo eixo. Anteriormente, era um parafuso de ombro gigante da McMaster. Não era barato, mas também não era exatamente uma loucura. Não é mais o caso. Todo o redesenho gira em torno de um eixo que ajudará a evitar que os trilhos se dobrem para dentro, e assim temos um eixo Misumi personalizado, comprado em grande quantidade para que, com sorte, eu nunca mais precise comprar outro.
$181 - 5 eixos Misumi personalizados com rosca dupla
E, finalmente, nada de novo, aliás, quase nada acontece sem nossos amigos da McMaster. Não vou me dar ao trabalho de detalhar, mas uma variedade de novos rolamentos, arruelas e alguns outros itens foram necessários.
$140 - Totalmente não são 5 caixas de Swedish Fish.
Resultados:
Custo Total das Peças: $1,997
Custo Total do Frete: $102
Custo Total para o Bigheera: $2,119
Então, é aqui que eu realmente devo lidar com o quanto odeio este exercício. É aqui que eu entendo que toda vez que uma decisão precisa ser tomada, eu desligo meu cérebro e sigo meu coração. Mas devo notar novamente que não sou o mais contido quando se trata de peças sobressalentes, nem o mais equipado quando se trata de acesso a grandes ferramentas especializadas. Equipes universitárias e aqueles com o material adequado poderiam ter feito grande parte da usinagem para reduzir consideravelmente essa conta da Zintilon. Eu poderia ter ficado sem a pintura a pó e tentado um novo lugar com o Chen e provavelmente teria reduzido o custo dessa forma também.
Dito tudo isso, mantive muitas partes sólidas do robô, ou seja, as peças da estrutura de titânio e muitos componentes de tração, e se essas mudanças solidificarem a arma, a manutenção futura deverá ser muito mais barata do que foi aqui. Façam o que tiverem que fazer para que isso aconteça para mim. Enviem seus pensamentos, suas orações, alimentem seus peixes... o que quer que funcione.
Se você gostou deste artigo, ou o achou informativo, tenho apenas um pedido: Por favor, não conte para minha esposa, ela não precisa saber quantos presentes caros eu poderia ter comprado com este dinheiro.