L'une des questions les plus fréquemment posées aux nouveaux venus dans le monde de la robotique de combat est : « Combien ça coûte de construire un robot de combat ? ». Bien que je conserve souvent des notes méticuleuses avec des liens vers les produits et leurs prix, je m'efforce aussi très intentionnellement de ne pas additionner consciemment ces choses dans ma tête ou dans un tableur, de peur de laisser le poids de ce chiffre l'emporter sur le plaisir des quelques minutes où je suis réellement en compétition.
Bien que je ne répondrai pas entièrement à la question ici, je vais tenter de donner un aperçu unique de ce que m'a coûté, après l'événement, la mise à jour d'un robot de 3 lb et d'un robot de 12 lb pour qu'ils soient prêts pour le prochain événement. Bagheera et Bigheera ont tous deux combattu lors de l'événement NHRL de février 2026, mais la voie à suivre pour les deux ne pourrait pas être plus différente financièrement.
Bagheera représentera le bas de l'échelle. Il n'y a pas de refonte, les pièces sont moins chères et plus faciles à fabriquer, et il est... beaucoup plus petit. Bigheera a continué de montrer des faiblesses et subit maintenant sa première refonte majeure, en très grande partie grâce à mon coéquipier Mark. En plus de voir certaines pièces détruites et remplacées par de nouvelles, les pièces pour un robot de 12 lb ont tendance à être plus chères, et beaucoup plus de choses doivent être usinées sur mesure.
Bagheera (3 lb) :
Mon robot de 3 lb de longue date a connu sa pire performance à la NHRL à ce jour, avec un score de 0-2, ce qui m'a écarté du tournoi principal pour la première fois en 14 tentatives. Et la cerise sur le gâteau a été de participer au tournoi XP et de perdre contre Gremlin, le vainqueur final de cette catégorie. Gremlin et War!Hard? ont tous deux infligé de lourds dégâts à mon robot. Cela dit, le robot s'est extrêmement bien comporté en dehors de la NHRL et, à l'exception d'une batterie légèrement plus grosse, je ne pourrais pas être plus confiant pour le relancer et réessayer alors que je me prépare pour l'i3 à Detroit en avril prochain.
Commençons par parler de ces batteries. En restant avec la même marque, je passe mes batteries GNB 4s à 930 mAh. J'avais envisagé une refonte pour passer à 5s, mais la taille était un problème et, mis à part contre War!Hard?, j'ai eu un succès relatif en remportant les batailles de vitesse de pointe.
77 $ : 3 batteries neuves et brillantes
Au-delà de ça, il s'agit surtout de refaire le stock. Ce sera un problème beaucoup plus important avec Bigheera, mais ma règle générale est d'avoir deux exemplaires d'un robot et une pièce de rechange pour la plupart des composants. Je me rends compte que cela augmente considérablement les coûts, mais cela me donne toujours la tranquillité d'esprit en ce qui concerne les réparations et le fait d'avoir ce dont j'ai besoin. Les montants et les plaques de fond ont subi beaucoup de coups, ce qui a entraîné :
27 $ - 3 montants droits (UHMW ⅜”)
19 $ - 2 montants gauches (UHMW ⅜”)
46 $ - 3 plaques de fond (CF 2 mm)
Mes moteurs de propulsion ont participé à plus de 40 combats au total et n'ont cessé de tenir le choc. Cela dit, lors de cet événement, suffisamment de vis se sont finalement arrachées de l'un d'eux pour justifier un remplacement. Et les deux combats acharnés susmentionnés m'ont coûté un moteur-moyeu chacun, bien que je pourrais envisager de les bricoler en un Frankenstein avec d'autres vieilles pièces à l'avenir. Une nouvelle commande chez Repeat était donc nécessaire :
150 $ - Moteurs-moyeu
50 $ - Repeat Max Mk. II
25 $ - ESC AM32
Les roues ont été incroyablement robustes sur Bagheera, en partie parce qu'elles sont très bien protégées, et en grande partie grâce au travail exceptionnel de Matt Lantry. Cela dit, affronter de gros frappeurs lors du dernier événement a finalement causé des dégâts. Pour revenir à mon stock normal, j'ai eu besoin de :
10 $ - 2 roues avant
4 $ - 1 roue arrière
J'ai passé une grosse commande chez SendCutSend pour Bigheera, et une petite goutte dans cet océan financier était de nouvelles lames bien aiguisées pour Bagheera.
26 $ - 3 nouvelles lames
Et bien sûr, il faut remplacer le blindage, qui a été très durement touché à la NHRL. Heureusement, je peux estimer que j'ai dû imprimer une grosse bobine de TPU violet, ce qui est généralement la partie la moins chère de ce sport.
20 $ - 1 bobine d'Overture TPU
Résultats :
Coût total des pièces : 454 $
Coût total de l'expédition : 28 $
Coût total pour Bagheera : 462 $
Je dois admettre que, étant donné que c'était la moitié la moins chère de cet article, je m'attendais à ce que ce chiffre soit un peu plus clément. Cela dit, spécifiquement pour l'événement de Detroit, je pense que j'aurais pu me passer de la commande Repeat et réduire le total de 225 $ sans problème. Mais les pièces que j'ai obtenues feront sans aucun doute partie du design à l'avenir, donc il n'y a pas de mal à en avoir quelques-unes en plus.
Bigheera (12 lb) :
Passons maintenant à la partie « amusante ». En discutant de la manière d'améliorer le robot, en particulier le système d'arme, nous avons dû trouver un équilibre entre mon portefeuille (en utilisant autant que possible le stock/design existant) et la meilleure décision possible. Mark a remporté la plupart de ces batailles en penchant pour la deuxième option. Ainsi, bien que j'aie conservé ma propulsion et une grande partie de mon châssis, la v2 du robot aura désormais un système d'arme entièrement nouveau, y compris les montants et la traverse qui le supportent. Bien sûr, il y a aussi quelques autres babioles nécessaires, alors allons-y.
Tout comme Bagheera, Bigheera a subi de gros chocs au niveau des roues. Certaines n'étaient que du nylon fissuré, mais avec une pièce aussi importante sur un gros robot, mieux vaut prévenir que guérir. Heureusement, les roulements des roues avant ont pu être récupérés.
10 $ - 2 roues avant
20 $ - 3 roues arrière
Les roues ne sont rien sans quelque chose pour les faire tourner. Heureusement, les moteurs qui alimentent tout sont restés intacts, tout comme la plupart des incroyables boîtes de vitesses HiveDrive qui prennent toute cette puissance et la réduisent à quelque chose d'utilisable. Cela dit, les 4 mêmes sont utilisées sur deux exemplaires du robot depuis le début, et finalement, certains trous de montage ont commencé à être foirés ou tordus. Pour m'assurer que tout aille bien, j'ai dû en prendre de nouvelles.
104 $ - 2 boîtes de vitesses HiveDrive
Et comme pour Bagheera, j'aurais besoin d'environ 2 bobines de TPU, et je fabrique une nouvelle pièce avec 1 bobine de Super PLA+. La grande majorité de cela servira à de nouveaux garde-roues qui constituent la principale pièce de blindage du robot.
60 $ - Filament
À ce stade, je fais grimper à moi seul le cours de l'action d'Innov8tive Designs. J'achète des moteurs d'arme après chaque compétition à laquelle Bigheera participe. Lors du dernier événement, j'ai eu 3 combats et j'ai grillé 3 moteurs. L'espoir avec cette refonte est que cela appartienne au passé, mais pour l'instant…
238 $ - 3 moteurs BadAss 2826
Bien sûr, pourquoi s'arrêter à des moteurs incroyablement chers quand on peut ajouter des arbres renforcés plus longs et avec une meilleure fixation ? J'en avais déjà 2, j'en avais besoin d'un, mais bon, pourquoi ne pas en avoir un de rechange.
60 $ - 2 arbres Maximizer
Les moteurs représentent une dépense importante, mais il est impératif de corriger la raison pour laquelle ils tombent en panne. Cela m'amène chez mes amis de Zintilon, de l'autre côté de l'Atlantique, pour de nouvelles pièces de châssis importantes. Alors que ce chiffre incroyablement élevé tombe, j'en assume une grande partie de la responsabilité. J'aime m'assurer d'avoir des pièces supplémentaires (parce que bien sûr, cette révision sera celle que j'utiliserai pour toujours), et on m'a convaincu d'opter pour un revêtement en poudre pour le look violet cool (encore Mark qui hante mon portefeuille).
273 $ - 4 nouveaux moyeux d'arme
341 $ - 3 nouveaux montants gauches
341 $ - 3 nouveaux montants droits
159 $ - 3 nouvelles traverses
J'utilise beaucoup de fibre de carbone et d'UHMW dans Bagheera et Bigheera. Cela dit, ce que j'avais dans ce domaine était presque intact sur Bigheera cette fois-ci. Mais les nouveaux changements nécessitent de nouvelles pièces pour l'intérieur, je les ai donc incluses dans ma commande RSL principalement axée sur Bagheera.
14 $ - 6 pièces de tri internes, CF 2 mm
Avec Robot Smashing League et Zintilon, la troisième source majeure de composants découpés pour le robot est, sans surprise, SendCutSend. De là, j'avais besoin d'un mélange d'articles pour la refonte, ainsi que de quelques extras pour accélérer les changements de configuration.
39 $ - 3 nouvelles plaques en coin
3 $ - 4 nouvelles plaques de garde-roue
79 $ - 8 oreilles en aluminium 7075
68 $ - 4 pinces d'arme taraudées
46 $ - 2 lames de configuration supérieure
70 $ - 2 lames de configuration horizontale
81 $ - 4 lames de configuration verticale
31 $ - 4 entretoises d'arme pour la conversion en horizontal/supérieur
Alors que nous approchons de la fin de cette section d'achats alimentés par la refonte, nous avons le nouvel arbre. Auparavant, c'était un énorme boulon épaulé de McMaster. Pas bon marché, mais pas non plus extravagant. Ce n'est plus le cas. Toute la refonte est centrée sur un arbre qui aidera à empêcher les rails de se plier vers l'intérieur, et nous avons donc un arbre Misumi personnalisé, acheté en gros pour, espérons-le, ne plus jamais avoir à en acheter un autre.
181 $ - 5 arbres Misumi personnalisés à double filetage
Et enfin, rien de nouveau, non, rien du tout ne se passe sans nos amis de McMaster. Je ne vais pas me donner la peine de détailler, mais une variété de nouveaux roulements, rondelles et autres articles étaient nécessaires.
140 $ - Certainement pas 5 boîtes de Swedish Fish.
Résultats :
Coût total des pièces : 1 997 $
Coût total de l'expédition : 102 $
Coût total pour Bigheera : 2 119 $
C'est donc ici que je dois vraiment faire face à quel point je déteste cet exercice. C'est ici que je comprends qu'à chaque fois qu'une décision doit être prise, j'éteins mon cerveau et je suis mon cœur. Mais je dois encore noter que je ne suis pas le plus réservé en matière de pièces de rechange, ni le mieux équipé en matière d'accès à de gros outils spécialisés. Les équipes universitaires et ceux qui ont le matériel approprié auraient pu faire une grande partie de l'usinage pour réduire considérablement cette facture de Zintilon. J'aurais pu me passer du revêtement en poudre et essayer un nouvel endroit avec Chen et j'aurais probablement aussi pu la réduire de cette façon.
Cela dit, j'ai conservé beaucoup de parties solides du robot, à savoir les pièces du châssis en titane et de nombreux composants de la propulsion, et si ces changements consolident l'arme, la maintenance future devrait être bien moins chère qu'elle ne l'a été ici. Faites ce que vous avez à faire pour que cela se produise pour moi. Envoyez vos pensées, vos prières, nourrissez vos poissons… tout ce qui peut fonctionner.
Si vous avez apprécié cet article, ou l'avez trouvé instructif, je n'ai qu'une seule demande : S'il vous plaît, ne le dites pas à ma femme, elle n'a pas besoin de savoir combien de cadeaux chers j'aurais pu acheter avec cet argent.