Una de las preguntas más frecuentes que se les hace a los recién llegados a la robótica de combate es: «¿Cuánto cuesta construir un robot de combate?». Aunque suelo tomar notas meticulosas de enlaces a productos y precios, también me esfuerzo intencionadamente en no sumar esas cosas conscientemente en mi cabeza u hoja de cálculo, por miedo a que el peso de esa cifra supere el disfrute de los pocos minutos que estoy compitiendo de verdad.
Aunque no responderé completamente a la pregunta aquí, intentaré dar una visión única de lo que me costó después del evento mantener un robot de 3 lb y otro de 12 lb actualizados y listos para el siguiente evento. Tanto Bagheera como Bigheera lucharon en el evento NHRL de febrero de 2026, pero el camino a seguir para ambos no podría ser más diferente financieramente.
Bagheera mostrará la parte más económica. No tiene rediseños, sus piezas son más baratas y fáciles de hacer, y es... mucho más pequeño. Bigheera siguió mostrando algunas debilidades y ahora está pasando por su primera gran revisión, en gran parte gracias a mi compañero de equipo Mark. Además de ver algunas piezas destrozadas y reemplazadas por otras rediseñadas, las piezas de un robot de 12 lb tienden a ser más caras y muchas más tienen que ser mecanizadas a medida.
Bagheera (3 lb):
Mi veterano robot de 3 lb tuvo su peor actuación en NHRL hasta la fecha, con un 0-2, dejándome fuera del torneo principal por primera vez en 14 intentos. Y la guinda del pastel fue entrar en el torneo XP y perder contra Gremlin, el eventual ganador de esa categoría. Tanto Gremlin como War!Hard? infligieron daños graves a mi robot. Dicho esto, el robot me ha funcionado extremadamente bien fuera de NHRL y, con la excepción de una batería un poco más grande, no podría tener más confianza en volver a intentarlo mientras me preparo para el i3 en Detroit este abril.
Empecemos hablando de esas baterías. Manteniendo la misma marca, voy a aumentar mis baterías GNB 4s a 930 mAh. Había considerado un rediseño a 5s, pero el tamaño era un problema y, dejando a un lado a War!Hard?, he tenido un éxito relativo ganando batallas de velocidad punta.
$77: 3 baterías nuevas y relucientes
Aparte de eso, toca reponer mucho stock. Esto será un problema mucho mayor con Bigheera, pero mi regla general es tener dos copias de un robot y un repuesto de la mayoría de las piezas. Y me doy cuenta de que esto aumenta sustancialmente los costes, pero siempre me da tranquilidad a la hora de las reparaciones y de tener lo que necesito. Los montantes y las placas inferiores recibieron muchos golpes, lo que resultó en:
$27 - 3 montantes derechos (UHMW de ⅜”)
$19 - 2 montantes izquierdos (UHMW de ⅜”)
$46 - 3 placas inferiores (CF de 2 mm)
Mis motores de tracción han aguantado más de 40 combates en total y han seguido dando guerra. Dicho esto, en este evento finalmente se pasaron suficientes tornillos de uno como para justificar su reemplazo. Y las dos batallas campales mencionadas me costaron un motor de cubo cada una, aunque podría intentar hacer un Frankenstein con ellos y otras piezas viejas en el futuro. Así que necesité un pedido de Repeat:
$150 - Motores de cubo
$50 - Repeat Max Mk. II
$25 - ESC AM32
Las ruedas de Bagheera han sido increíblemente resistentes, en parte por estar bastante bien protegidas y en gran medida por el increíble trabajo de Matt Lantry. Dicho esto, enfrentarse a algunos pesos pesados en el último evento finalmente causó algunos daños. Para volver a mi stock normal necesité:
$10 - 2 ruedas delanteras
$4 - 1 rueda trasera
Hice un gran pedido a SendCutSend para Bigheera, y una pequeña gota en ese océano financiero fueron unas cuchillas nuevas, afiladas y relucientes para Bagheera.
$26 - 3 cuchillas nuevas
Y, por supuesto, hay que reemplazar la armadura, que fue golpeada muy duro en NHRL. Afortunadamente, puedo estimar que tuve que imprimir un rollo entero de TPU morado, que generalmente es la parte más barata de este deporte.
$20 - 1 rollo de Overture TPU
Resultados:
Coste total de las piezas: $454
Coste total de envío: $28
Coste total para Bagheera: $462
Admito que, dado que esta era la mitad económica de este artículo, esperaba que esta cifra fuera un poco más indulgente. Dicho esto, específicamente para el evento de Detroit, siento que podría haber prescindido del pedido de Repeat y haber reducido la cifra en $225 y habría estado bien. Pero las piezas que compré sin duda seguirán formando parte del diseño en el futuro, así que no hay nada de malo en tener algunas extras.
Bigheera (12 lb):
Ahora vamos a la parte «divertida». Al hablar de cómo queríamos mejorar el robot, específicamente el sistema de arma, tuvimos que equilibrar mi cartera (usando la mayor cantidad posible de stock/diseño existente) y tomar la que creíamos que era la mejor decisión. Mark ganó la mayoría de esas batallas inclinándose hacia la última opción. Así que, aunque mantuve la tracción y gran parte de mi chasis intactos, la v2 del robot tendrá ahora un sistema de arma completamente nuevo, incluyendo los montantes y el travesaño que lo soportan. Por supuesto, también se necesitan otras cosillas, así que vamos a ello.
Al igual que Bagheera, Bigheera recibió algunos golpes fuertes en las ruedas. Algunas solo tenían nailon agrietado, pero con una pieza tan importante de un robot grande, más vale prevenir que curar. Afortunadamente, los rodamientos de las ruedas delanteras se pudieron reutilizar.
$10 - 2 ruedas delanteras
$20 - 3 ruedas traseras
Las ruedas no son nada sin algo que las haga girar. Afortunadamente, los motores que lo impulsan todo han permanecido intactos, y en su mayor parte también las increíbles cajas de engranajes HiveDrive que toman toda esa potencia y la reducen a algo utilizable. Dicho esto, las mismas 4 han estado en uso en dos copias del robot desde el principio, y finalmente algunos agujeros de montaje comenzaron a pasarse de rosca o a doblarse. Para asegurarme de que todo esté bien, tuve que comprar algunas nuevas.
$104 - 2 cajas de engranajes HiveDrive
Y al igual que con Bagheera, necesitaría unos 2 rollos de TPU, y estoy haciendo una nueva pieza con 1 rollo de Super PLA+. La gran mayoría de esto se destinará a unos nuevos protectores de rueda que son la pieza principal de la armadura del robot.
$60 - Filamento
A este paso, estoy subiendo yo solo el precio de las acciones de Innov8tive Designs. He estado comprando motores de arma después de cada competición en la que ha estado Bigheera. En el último evento tuve 3 combates y quemé 3 motores. La esperanza con este rediseño es que esto se convierta en cosa del pasado, pero por ahora...
$238 - 3 motores BadAss 2826
Por supuesto, ¿por qué detenerse en motores increíblemente caros cuando puedes añadir unos ejes reforzados con longitud extra y una mejor fijación? Ya tenía 2, necesitaba 1, pero qué demonios, por qué no tener un repuesto.
$60 - 2 ejes Maximizer
Los motores son un gran gasto, pero es imperativo arreglar la razón por la que siguen rompiéndose. Esto me lleva a mis amigos de Zintilon al otro lado del charco para conseguir algunas piezas importantes del chasis. A medida que esta cifra sorprendentemente alta regresa, asumo gran parte de la culpa. Me gusta asegurarme de tener piezas extra (porque, por supuesto, esta revisión será la que use para siempre), y me convencieron de aplicar recubrimiento en polvo para el aspecto morado molón (más de Mark acechando mi cartera).
$273 - 4 nuevos bujes de arma
$341 - 3 nuevos montantes izquierdos
$341 - 3 nuevos montantes derechos
$159 - 3 nuevos travesaños
Uso mucha fibra de carbono y UHMW en Bagheera y Bigheera. Dicho esto, lo que tenía en ese departamento quedó casi intacto en Bigheera esta vez. Pero los nuevos cambios requieren algunas piezas nuevas para el interior, así que lo incluí en mi pedido a RSL, principalmente centrado en Bagheera.
$14 - 6 piezas de clasificación internas, CF de 2 mm
Junto con Robot Smashing League y Zintilon, la tercera fuente principal de los componentes cortados para el robot es, como era de esperar, SendCutSend. De ahí necesité una mezcla de artículos para el rediseño, además de algunos extras de otras cosas para que los cambios de configuración sean un poco más rápidos.
$39 - 3 nuevas placas de cuña
$3 - 4 nuevas placas de protección de rueda
$79 - 8 orejas en aluminio 7075
$68 - 4 abrazaderas de arma roscadas
$46 - 2 cuchillas de configuración superior
$70 - 2 cuchillas de configuración horizontal
$81 - 4 cuchillas de configuración vertical
$31 - 4 espaciadores de arma para conversión a horizontal/superior
A medida que nos acercamos al final de esta sección de compras impulsadas por el rediseño, tenemos el nuevo eje. Anteriormente era un perno de hombro gigante de McMaster. No era barato, pero tampoco una locura. Ya no es el caso. Todo el rediseño se centra en un eje que ayudará a evitar que los rieles se doblen hacia adentro, y por eso tenemos un eje Misumi personalizado, comprado al por mayor para, con suerte, no tener que comprar otro nunca más.
$181 - 5 ejes Misumi personalizados con doble rosca
Y finalmente, nada nuevo, es más, casi nada sucede sin nuestros amigos de McMaster. No me voy a molestar en detallarlo, pero se necesitaron una variedad de rodamientos nuevos, arandelas y algunos otros artículos.
$140 - Totalmente no son 5 cajas de Swedish Fish.
Resultados:
Coste total de las piezas: $1,997
Coste total de envío: $102
Coste total para Bigheera: $2,119
Aquí es donde realmente debo enfrentarme a cuánto odio este ejercicio. Aquí es donde entiendo que cada vez que hay que tomar una decisión, apago mi cerebro y me dejo llevar por el corazón. Pero debo señalar de nuevo que no soy el más reservado cuando se trata de repuestos, ni el mejor equipado en cuanto a acceso a grandes herramientas especializadas. Los equipos universitarios y aquellos con el equipo adecuado podrían haber hecho gran parte del mecanizado para reducir considerablemente esa factura de Zintilon. Podría haber prescindido del recubrimiento en polvo y haber probado un nuevo lugar con Chen y probablemente también lo habría reducido de esa manera.
Dicho todo esto, he conservado muchas partes sólidas del robot, a saber, las piezas del chasis de titanio y muchos componentes de la tracción, y si estos cambios consolidan el arma, el mantenimiento futuro debería ser mucho más barato de lo que fue aquí. Hagan lo que tengan que hacer para que eso suceda por mí. Envíen sus pensamientos, sus oraciones, alimenten a sus peces... lo que sea que funcione.
Si disfrutaste este artículo, o lo encontraste informativo, solo tengo una petición: Por favor, no se lo digas a mi esposa, no necesita saber cuántos regalos caros podría haber comprado con este dinero.